雙工位球銷自動焊接工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為球銷研制的焊接工作站；設(shè)備采用雙工位協(xié)同運行，單件節(jié)拍≤7秒，整體產(chǎn)能提升約一倍，適配多車型焊接需求，全過程品質(zhì)監(jiān)控，確保100%良率出廠！

一、客戶背景及痛點

GR公司是國內(nèi)知名的汽車底盤懸掛部件配套商，客戶覆蓋了國內(nèi)大部分主機廠，主要配套平衡桿、拉桿、球頭、球銷等，球銷是汽車懸掛系統(tǒng)平衡桿連接的重要部件，無論是傳統(tǒng)燃油車還是新能源車都必不可少，之前主機廠配套以一體式球銷為主，售后市場有部分的焊接球銷，隨著車企降本需求和焊接技術(shù)的成熟，焊接球銷的性能和一體球銷基本相同，成本則有大幅下降，因此焊接球銷在主機廠的應(yīng)用變得很普遍。在焊接試制中遇到以下問題：

1、焊接效率低下：當前自動化制造仍采用單機工位模式，每個工位僅配置單套焊接電源與機頭，一次僅能完成一個產(chǎn)品，產(chǎn)能瓶頸明顯，難以滿足日益增長的訂單需求。

2、熱處理過程不足，影響品質(zhì)：現(xiàn)有工藝中，焊接與退火共用工位，無法實現(xiàn)焊后充分冷卻再升溫的合理退火工藝流程，導致調(diào)質(zhì)效果不穩(wěn)定，影響焊接強度與抗疲勞性能。

3、焊接過程缺乏全面監(jiān)控：焊接過程中僅監(jiān)測電流與壓力，未實現(xiàn)對關(guān)鍵工藝參數(shù)的全流程數(shù)據(jù)化記錄，品質(zhì)控制依賴人工抽檢，存在漏檢與誤判風險，制約整體質(zhì)量追溯與一致性保障。

以上3點問題客戶非常苦惱，一直找不到解決的辦法。

二、客戶對設(shè)備要求高

GR公司前期生產(chǎn)遇到問題后，經(jīng)主機廠推薦在2024年8月找到我們協(xié)助開發(fā)解決，和我們的項目工程師討論，并提出定制如下要求的專用設(shè)備：

1、提升生產(chǎn)效率：通過機器人與機械手協(xié)同提升節(jié)拍，滿足批量化生產(chǎn)需求。

2、優(yōu)化熱處理流程：實現(xiàn)焊接與退火分離作業(yè)，通過轉(zhuǎn)盤緩冷后再統(tǒng)一加熱退火，確保熱處理工藝過程合理可控，從而提升產(chǎn)品的強度與疲勞壽命。

3、實現(xiàn)焊接過程全流程數(shù)據(jù)監(jiān)控：配備完整的焊接質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，采集電流、電壓、壓力、位移等關(guān)鍵參數(shù)，支持自動報警與數(shù)據(jù)追溯，提高制程穩(wěn)定性與質(zhì)量一致性。

4、實現(xiàn)自動化上下料及視覺檢測：通過六軸機器人、自動送料機構(gòu)與視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)從上料、焊接、退火、檢測到下料的全流程自動化，提高生產(chǎn)線智能化水平，減少人工參與。

根據(jù)客戶所提的要求，現(xiàn)有的設(shè)備根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)雙工位球銷自動焊接工作站

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、結(jié)構(gòu)、饋電方式、檢測和控制方式，列出關(guān)鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細節(jié)如下：

1、工藝確認：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡易夾具，用我們現(xiàn)有的中頻逆變直流凸焊機打樣測試，經(jīng)過雙方的測試，達到了GR公司的技術(shù)要求，確定了焊接參數(shù)，最終選型雙工位球銷自動焊接工作站；

2、焊接方案：研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶要求，確定了最終的中頻逆變直流凸焊專機方案，由新型中頻逆變直流電源、鋼球自動上料、夾緊工裝、外框升降門及光柵、六軸機器人、焊接采集及監(jiān)控系統(tǒng)等機構(gòu)組成；

3、整站設(shè)備方案優(yōu)勢：

1）高適應(yīng)性制造能力，兼容多工藝前段零件

通過柔性設(shè)計，具備良好的零件適配能力與夾持穩(wěn)定性，通過高精度焊接及退火，有效彌補前工序公差差異，提升裝配一致性與生產(chǎn)良率；

2）雙工位協(xié)同高效運行，節(jié)拍快產(chǎn)能高

創(chuàng)新雙工位結(jié)構(gòu)設(shè)計，焊接與退火同步作業(yè)，避免等待時間，單件節(jié)拍≤7秒，整體產(chǎn)能提升約一倍，滿足主機廠對節(jié)拍效率和高交付穩(wěn)定性的需求；

3）結(jié)構(gòu)降本與性能兼顧，替代一體式球銷方案

專為焊接式球銷打造，既滿足強度、同軸度等嚴苛技術(shù)指標，又可顯著降低制造成本，是一體成型球銷的理想替代方案，在保障性能的同時實現(xiàn)成本優(yōu)化；

4）工藝集成提升性能，強化耐磨與疲勞壽命

集成在線緩冷、高溫退火等熱處理功能模塊，顯著改善焊縫組織結(jié)構(gòu)，提高球銷在多種復雜工況下的抗疲勞性與耐磨性，延長整車關(guān)鍵部位使用壽命；

5）全過程品質(zhì)監(jiān)控，確保100%良率出廠

焊接過程具備焊接數(shù)據(jù)的曲線監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與異常報警功能，配合焊前位移檢測與焊后視覺CCD尺寸檢測系統(tǒng)，確保每一件產(chǎn)品都可實時追溯、全檢通過、不良自動分揀；

6）智能操作系統(tǒng)+柔性產(chǎn)線設(shè)計

采用圖形化人機交互界面（HMI）和上位機的數(shù)據(jù)體系統(tǒng)聯(lián)動，支持參數(shù)設(shè)定、歷史查詢、狀態(tài)監(jiān)控，操作簡便、維護高效；同時具備多品種兼容能力，支持快速換型與程序切換，適配多車型平臺焊接需求。

4、交貨期：90個工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細節(jié)和GR公司詳細討論，最終雙方達成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計、制造、驗收的標準，并于2024年12月與GR公司簽訂了設(shè)備訂貨合同。

四、快速設(shè)計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項目經(jīng)理第一時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設(shè)計、電氣設(shè)計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

時間過的很快，90個工作日很快就過去，GR公司定制型雙工位球銷自動焊接工作站經(jīng)過老化試驗完工了，經(jīng)過我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場一周的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護培訓，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標準。

GR公司對該雙工位球銷自動焊接工作站實際生產(chǎn)和焊接效果非常滿意，幫他們解決了焊接效率低下、熱處理過程不足和焊接過程缺乏全面監(jiān)控等問題并促進了智能化工廠的實施，給予我們安嘉極大的認可和好評！

五、滿足您的定制要求是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。